蚓蜥目以前曾并入蜥蜴类，有23属140~160种，有人将其全部归为1科，也有人将其分成3~5科，主要分布于南美洲和非洲，在北美洲、中东和欧洲也能见到。蚓蜥目为穴居的神秘的爬行动物，外表和习性均与蚓螈类似，但二者可以由蚓蜥身上明显的鳞片所区分。蚓蜥头上有坚硬的大鳞甲，通常依靠头部来在地下挖穴行动，其挖穴方式与头部的形状相关。蚓蜥除了象蚓螈一样生活于湿润的土壤中以外，也生活在比较干燥的沙中。蚓蜥与蚓螈类似，均食用肉食性食物，咬力强劲。蚓蜥多数无足，少数有前肢，目前对蚓蜥目成员所至甚少，其中1/3的种仅从单一的标本得知。
蚓蜥科有18属149种，是蚓蜥目最大的1科，包括蚓蜥目绝大多数成员，并可见于蚓蜥目的全部分布区。 蚓蜥穴居于地下，其外表与蚓螈极易混淆。蚓蜥科成员体型均比较相似，但大小差别很大，最小的成员长仅9~12厘米，而最大的成员可长达72厘米。有人将所有蚓蜥均入本科，也有人将其另分出一佛罗里达蚓蜥科Rhineuridae。佛罗里达蚓蜥科现存仅以佛罗里达蚓蜥Rhineura
floridana（右图）一种为代表，分布于美国佛罗里达州合佐治亚洲南部，但是在史前时代其分布远比现代广泛。在欧洲仅有伊比利亚蚓蜥Blanus
cinereus（左图）为代表，本属的其它成员可见于北非和中东，这个属也可被单列为一科。
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短头蚓蜥科有4属6种。分布于非洲北部的马格里布地区，非洲东北部的索马里，以及中东地区从阿拉伯半岛到伊朗一带。短头蚓蜥身体横截面为三角形，生活于干燥疏松的沙地。 |
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方格短头蚓蜥Trogonophis wiegmanni --> |
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双足蚓蜥科有1属3~4种，分布于墨西哥西北部。双足蚓蜥是蚓蜥目唯一有足的成员，保留有一对小的前肢，这对前肢位于身体极前方，肢端有爪，可以协助挖掘。 |
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<--双足蚓蜥Bipes biporus |
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