胼足亚目Tylopoda包括现存的骆驼科Camelidae、史前的剑齿兽科Xiphodontidae以及一些分类地位尚不明确的早期偶蹄目。胼足亚目因足底有胼胝状肉垫而得名，胃有3室，为反刍动物。剑齿兽科是始新世中期到渐新世早期生活于欧洲的原始动物，很不繁盛。骆驼科于始新世起源于北美，长时间局限于北美，在北美形成了非常多样化的类群，约在上新世开始进入亚洲、非洲和南美洲，而现在北美洲的骆驼已经灭绝，亚洲、非洲和南美洲的却保留了下来，现存的骆驼多被驯化为家畜。 |
 骆驼科Camelidae是胼足亚目现存唯一的代表，可分成两个类群，二者科分别置于骆驼族Camelini和羊驼族Lamini。骆驼族是从北美洲进入亚洲和非洲的一支的后代，体型大，有驼峰，适应沙漠生活。骆驼族现存有2~3种，即单峰驼Camelus
dromedarius，双峰驼Camelus bactrianus和野骆驼Camelus
ferus（左上）。单峰驼因有一个驼峰而得名，分布于中东和北非，现存仅有家畜，野生的早已灭绝， 但是有些再次被野化，如引入澳大利亚的单峰驼现在在澳洲沙漠中形成了一定规模的野生种群。双峰驼和野骆驼分别指家畜和野生的双峰驼，有两个驼峰，分布于亚洲中部，双峰驼和野骆驼之间有一定区别，野骆驼驼峰较小，毛较短，四肢则较长，数量非常稀少。双峰驼和野骆驼的关系有一定争议，有人认为野骆驼实际上是野化的双峰驼，不是独立的物种， 更多人认为野骆驼是现存为以真正的野生骆驼族成员，并且是双峰驼的祖先，可立为独立的物种或者独立的亚种。羊驼族是从北美洲进入南美洲的一支的后代，体型较小，无驼峰，分布于安第斯山区和南美洲南部的草原、半荒漠地区，有2个野生种和两个家畜种。原驼Lama
guanicoe（右图）四肢和颈修长，善于奔跑，分布于南美洲南部广大地区，是现存数量最多的野生驼类。骆马Vicugna
vicugna（左下）四肢和颈修长颇似原驼，但体型小很多，肩高仅90厘米，是现存骆驼科体型最小的成员。骆马分布于南美洲安第斯山脉中部，毛长质优，现数量稀少。驼羊Lama
glama是南美洲的家畜，体格粗壮，是美洲体型最大的驼类，常用来驮运东西。羊驼Lama
pacos也是南美洲的家畜，和驼羊比较相似，但身体较瘦弱，而毛很长，毛质好，可制作高级毛织物。
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