豪猪型亚目Hystricomorpha较早从其它啮齿类分化出来，其成员种类不多，但是彼此间的形态和习性有较大的差异，是啮齿目中种类最少而科最多的一个亚目。豪猪型亚目成员虽然外形差异较大，但是解剖结构比较一致，头骨和下颌均为豪猪型，咬肌穿过大眶下孔，门齿和釉质层全为复系式，颊齿四个，为脊型齿。豪猪型亚目的起源和演化关系尚不明确，较早的化石出现于埃及一带，但不久在大西洋彼岸的南美洲也能见到，推测豪猪型亚目的早期类型可能和灵长目同一批从非洲到达南美洲，是第一批到达南美洲的啮齿类，而后分别在非洲和南美洲演化。豪猪型亚目可以大体分为非洲类型和美洲类型两个大类，其中美洲类型种类更多，也更具多样性，并且有些类型有向着较大性草食动物进化的趋势。另外旧大陆的豪猪科Hystricidae与这两个类型均有一定区别，分类地位不确定。

• 豪猪科Hystricidae

    豪猪科Hystricidae是豪猪型亚目中分布最广的一科，分布遍及非洲和亚洲南部，在南欧也能见到，是豪猪型亚目唯一见于欧亚大陆的成员，而以东南亚种类最多。豪猪科成员以身上有棘刺而著称，身上的毛演化成保护性的棘刺在很多哺乳动物中都出现，而啮齿类中甚至在豪猪型亚目中就出现在多次，但是以豪猪科的刺最为发达。豪猪科的棘刺比较容易脱落，有些种类还可以将棘刺射出，豪猪身体后方的棘刺要比前方的更发达，抵御敌害的典型姿势就是将身体背向对方。其豪猪科分成短尾和长尾两个类型，短尾的类型包括豪猪Hystrix和南洋豪猪Thecurus，体型大而粗壮，身上的刺较长，在森林和草原中都有分布。其中南非豪猪Hystrix africaeaustralis身长超过80厘米，刺最长达30厘米，是所有哺乳动物的棘刺中最长的。长尾类型包括扫尾豪猪Atherurus和长尾豪猪Trichys，体型较瘦小，刺较短，尾长，尾的末端有一丛较长的刺，尾巴摇动时可发出声音，用以警告敌手。我国有2~3种豪猪和1种扫尾豪猪。

• 美洲豪猪科Erethzontidae

• 豚鼠科Caviidae

• 水豚科Hydrochoeridae

• 花背豚鼠科Dinomyidae

• 毛臀刺鼠科Dasyproctidae

• 绒鼠科Chinchillidae

    绒鼠科Chinchillidae又称毛丝鼠科，现存有绒鼠Chinchilla、山绒鼠Lagidium和平原绒鼠Lagostomus三个属，是特产与南美洲南部的中型啮齿类，均身披浓密的丝状绒毛。绒鼠Chinchilla体型较小，毛质更优，属于所有动物中最优质最昂贵的毛质，其野外种群也因此受到威胁。绒鼠相貌可爱，也被普遍当作宠物来饲养，被称为“龙猫”。山绒鼠有很长的耳朵，外形极似有长尾的兔子，大小也与兔子相仿。平原绒鼠耳朵较短，面部有黑色条纹，易于辨认。平原绒鼠的雌雄差别很大，雄鼠体重是雌鼠的两倍，重达8公斤，是绒鼠科体型最大的成员。

• 华毛鼠科Abrocomidae

• 八齿鼠科Abrocomidae

• 梳鼠科Ctenomyidae

    梳鼠科Ctenomyidae分布于南美洲南部，外形和习性与北美洲得衣囊鼠非常相似，相当于衣囊鼠在南美洲的对应，但二者亲缘关系较远。梳鼠科与八齿鼠科有较近的亲缘关系，可合并为同一科。梳鼠与八齿鼠、衣囊鼠一样为穴居性的啮齿类，居住在复杂的洞穴系统中，食植物的地下部分。梳鼠的牙齿相对较大，在挖洞时可以起到辅助作用，几乎一生都居住在地下，很少上到地面。

• 针鼠科Echimyidae

    针鼠科Echimyidae是身上有棘刺或者硬毛的中型啮齿类，分布于中南美洲从尼加拉瓜到巴拉圭之间。针鼠科成员生活于地面或者树上，其中树栖的成员尾较长，身体比较纤细；地栖的成员尾较短，身体比较粗壮；而体型介于二者之间的成员即在地面活动也在树上活动。针鼠科成员食多种不同食物，常生活在水域附近，在中南美洲属于比较常见的动物。　

• 牛鼠科Capromyidae

• 藤鼠科Thryonomyidae

• 岩鼠科Pteromuridae

• 滨鼠科Bathyergidae

• 梳趾鼠科Ctenodactylidae

    梳趾鼠科（栉趾鼠科）Ctenodactylidae是生活在非洲撒哈拉沙漠一带多岩石地带的小型啮齿类。梳趾鼠动作非常灵敏，是攀登岩石的高手，可以爬上垂直的裸岩。梳趾鼠毛质松软，可以抵御阳光的暴晒，适应岩石沙漠地区的生活。梳趾鼠社会性较强，可以发出独特的声音用以互相联络。梳趾鼠科的分类地位有一定的争议，有人将其置于鼠型亚目，也有人认为其可自成一个亚目。