啮齿目Rodentia是哺乳动物中最大最成功的一类，拥有哺乳动物中2/5的种类，分布几乎遍及南极和少数海岛以外的世界各地。对于种类繁多的啮齿类成员之间的亲缘关系争议比较大，主要是根据颅骨上咬肌的结构和附着情况、牙齿、下颌骨等进行分类。传统上一般分成松鼠型亚目Sciuromorpha、鼠型亚目Myomorpha和豪猪型亚目Hystricomorpha三个亚目，其中松鼠型亚目是最原始的啮齿类，分化比较早，其成员间差异较大，有时被分成几个不同的亚目，比较常见的是将最原始的成员分出始啮亚目Protogomorpha。鼠型亚目起源于松鼠型亚目，下颌骨和松鼠型亚目接近，有时可并入松鼠型亚目或再分出不同的亚目。豪猪型亚目较早和其它啮齿类分化出来，成员之间体型和习性差异很大，但下颌骨均为豪猪型，也有人将其分成2~3个不同的亚目。最早的啮齿目成员见于古新世晚期，与松鼠略有些类似，后来啮齿目迅速繁盛，成为最成功的哺乳动物，其繁盛可能是多瘤齿兽等与其相似的较原始类型灭绝的原因。啮齿目的起源也有较多的争议，现在多认为与兔型目共同起源于兽目。啮齿目多为小型的植食性动物，是各地食物链的重要构成，但不少种类食性较杂，也有少数主要食昆虫等小型动物或者食鱼，有些种类则体型较大。
啮齿目
    松鼠型亚目
    鼠型亚目
    豪猪型亚目

    松鼠型亚目Sciuromorpha是啮齿目中出现和分化比较早的一个亚目，包括一些亲缘关系并非很近的类群，有人将这些类群升级为不同的亚目，其中有些成员也被一些专家划入其它的亚目。松鼠型亚目分布比较广泛，以亚洲、北美洲和非洲最为丰富，少数分布于欧洲和南美洲北部，而大洋洲和南美洲南部没有分布。
松鼠型亚目
    山河狸总科
    松鼠总科
    河狸总科
    鳞尾鼯鼠总科
    衣囊鼠总科

• 山河狸总科Aplodontoidea

    山河狸总科Aplodontoidea和一些最早期的啮齿目成员共同组成始啮类，常被单置于始啮亚目Protogomorpha，是始啮类现存的唯一代表。山河狸总科主要分布于北美洲，史前也有少数见于亚洲，除了现存的山河狸科外，还有头上有角的米拉鼠科Mylagaulidae等其它的科。米拉鼠科的代表如中新世生活于北美洲中部平原地区的Epigaulus（右图），其体型和现在的山河狸很相似，但是雄鼠的鼻子上有一对角，它们可能随着大平原的森林变成草原而灭绝。

• 山河狸科Aplodontidae

• 松鼠总科Sciuroidea

    松鼠总科Sciuroidea是松鼠型亚目中种类最多，分布最广泛的一支，包括松鼠型亚目超过半数的种类，分布也遍及松鼠型亚目的全部分布范围。其成员的外形和习性差别非常大，这些成员均归于松鼠科Sciuridae，其中又分为可以滑翔的鼯鼠亚科Petauristinae和不会滑翔的松鼠亚科Sciruinae，也有人将鼯鼠亚科提升为一个科。

• 松鼠科Sciuridae

    松鼠科Sciuridae是一个非常成功的科，其种类繁多，分布广泛，适应从半荒漠、高山到热带雨林的多种不同生活环境，有些种类还出现在城市花园中。松鼠科成员依生活习性可以分成树栖、夜行性、可以滑翔的鼯鼠类，树栖、昼行性、不能滑翔的松鼠类和地面生活的地松鼠类三大类，虽然彼此差异较大，但多有较大的眼和或多或少蓬松多毛的尾。鼯鼠类是所有会滑翔的哺乳动物中最著名的代表，以东南亚最为丰富，邻近的亚洲东部和南部也有少数，另有飞鼠属Pteromys分布于欧亚大陆北部，美洲飞鼠属Glaucomys分布于中北美洲。松鼠类是人们最熟悉的动物之一，其中松鼠属Sciurus是种类最多、分布最广的一属，多数成员分布于美洲，但是也有几种分布于欧亚大陆。其它的树栖松鼠以亚洲热带、亚热带地区属种最多，体型差异也较大，其中东南亚和南亚的巨松鼠如可见于我国广西、云南的两色巨松鼠Ratufa bicolor（右图）体重可达2~3公斤。非洲的树栖松鼠体型差异也较大，其中体型最小的成员体重仅10克左右。地栖的松鼠以北美洲最为丰富，欧亚大陆北部和非洲也有不少。地栖的松鼠中包括一些体型较大的成员，如土拨鼠Marmota又称旱獭，大者体重可达8公斤。常见的花鼠Eutamias sibiricus习性介于树栖松鼠和地栖松鼠之间，挖洞穴居，但也常在树上活动。花鼠分布于东亚北部，在美洲另有近20种种与其相似的美洲花鼠Tamias，也有人将二者合并为一属。