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蠕形动物旧时动物分类中的一大类。一般体形延长，左右对称，质柔软，体壁肌肉大多发达，无骨胳。多数无肢，常借蠕动而移行。栖息于水中、湿地等营自由生活，或营寄生生活。包括扁虫、纽虫、圆虫、轮虫、环虫等类。参见“扁形动物”、“纽形动物”、“线形动物”、“担轮动物”、“环节动物”。
扁形动物门（Platyhelminthes1）为低等蠕虫。身体背腹扁平，不分节。具三胚层而无体腔，由中胚层形成实质组织，消化道缺肛门。通常雌雄同体。可分：涡虫纲，多数营自由生活，例如涡虫；吸虫纲和绦虫纲，全部营寄生生活，例如血吸虫、猪肉绦虫。
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